За малките и средни предприятия, които в момента са в процес на трансформация и модернизация, предприятията се движат към оформлението на автоматизирано производство. Въпреки това, за някои малки и средни предприятия цената на новияиндустриални роботие твърде висока и финансовият натиск върху тези предприятия е твърде голям. Много компании не са толкова добре финансирани и силни като големите компании. Много малки и средни предприятия се нуждаят само от няколко или един промишлен робот и с нарастващите заплати индустриалните роботи втора употреба ще бъдат добър избор за тях. Употребяваните промишлени роботи могат не само да запълнят празнината на новите промишлени роботи, но и директно да намалят цената наполовина или дори по-ниска, което може да помогне на малките и средни предприятия да завършат индустриалното обновяване.
Втора употребаиндустриални роботиобикновено са съставени от тела на роботи и крайни ефектори. В процеса на прилагане на употребявани промишлени роботи тялото на робота обикновено се избира така, че да отговаря на условията за употреба, а крайният ефектор се персонализира за различни индустрии и среди за употреба.
За избора на тялото на робота основните параметри за избор са сценарии на приложение, степени на свобода, повтаряща се точност на позициониране, полезен товар, работен радиус и телесно тегло.
01
Полезен товар
Полезният товар е максималният товар, който роботът може да носи в работното си пространство. Тя варира от 3 кг до 1300 кг, например.
Ако искате роботът да премести целевия детайл от една станция на друга, трябва да обърнете внимание на добавянето на теглото на детайла и теглото на захвата на робота към неговото работно натоварване.
Друго специално нещо, на което трябва да обърнете внимание, е кривата на натоварване на робота. Действителната товароносимост ще бъде различна на различни разстояния в пространството.
02
Индустрия за приложение на индустриални роботи
Къде ще се използва вашият робот е първото условие, когато избирате типа робот, който трябва да закупите.
Ако просто искате компактен робот за вземане и поставяне, роботът Scara е добър избор. Ако искате да поставите малки предмети бързо, роботът Delta е най-добрият избор. Ако искате роботът да работи до работника, трябва да изберете колаборативен робот.
03
Максимален обхват на движение
Когато оценявате целевото приложение, трябва да разберете максималното разстояние, което роботът трябва да достигне. Изборът на робот не се основава само на неговия полезен товар – той също трябва да вземе предвид точното разстояние, което достига.
Всяка компания ще предостави диаграма на диапазон на движение за съответния робот, която може да се използва, за да се определи дали роботът е подходящ за конкретно приложение. Хоризонталния обхват на движение на робота, обърнете внимание на неработната зона близо до и зад робота.
Максималната вертикална височина на робота се измерва от най-ниската точка, която роботът може да достигне (обикновено под основата на робота) до максималната височина, която китката може да достигне (Y). Максималният хоризонтален обхват е разстоянието от центъра на основата на робота до центъра на най-отдалечената точка, която китката може да достигне хоризонтално (X).
04
Скорост на работа
Този параметър е тясно свързан с всеки потребител. Всъщност това зависи от времето на цикъла, необходимо за завършване на операцията. В спецификационния лист е посочена максималната скорост на модела робот, но трябва да знаем, че действителната работна скорост ще бъде между 0 и максималната скорост, като се има предвид ускорението и забавянето от една точка до друга.
Единицата на този параметър обикновено е градуси в секунда. Някои производители на роботи посочват и максималното ускорение на робота.
05
Ниво на защита
Това също зависи от нивото на защита, необходимо за приложението на робота. Роботите, работещи с продукти, свързани с храни, лабораторни инструменти, медицински инструменти или в запалими среди, изискват различни нива на защита.
Това е международен стандарт и е необходимо да се разграничи нивото на защита, необходимо за действителното приложение, или да се избере според местните разпоредби. Някои производители предоставят различни нива на защита за един и същи модел робот в зависимост от средата, в която работи роботът.
06
Степени на свобода (брой оси)
Броят на осите в робота определя неговите степени на свобода. Ако извършвате само прости приложения, като бране и поставяне на части между конвейери, 4-осов робот е достатъчен. Ако роботът трябва да работи в малко пространство и ръката на робота трябва да се върти и върти, 6-осов или 7-осов робот е най-добрият избор.
Броят на осите обикновено зависи от конкретното приложение. Трябва да се отбележи, че повече оси не са само за гъвкавост.
Всъщност, ако искате да използвате робота за други приложения, може да имате нужда от повече брадви. Има обаче недостатъци в наличието на повече оси. Ако имате нужда само от 4 оси на 6-осен робот, все още трябва да програмирате останалите 2 оси.
07
Повторете точността на позициониране
Изборът на този параметър също зависи от приложението. Повторяемостта е точността/разликата на робота, достигащ една и съща позиция след завършване на всеки цикъл. Най-общо казано, роботът може да постигне точност под 0,5 мм или дори по-висока.
Например, ако роботът се използва за производство на платки, вие се нуждаете от робот със свръхвисока повторяемост. Ако приложението не изисква висока точност, повторяемостта на робота може да не е толкова висока. Прецизността обикновено се изразява като "±" в 2D изгледи. Всъщност, тъй като роботът не е линеен, той може да бъде навсякъде в радиуса на допустимото отклонение.
08 Следпродажбено и сервизно обслужване
Важно е да изберете подходящ индустриален робот втора употреба. В същото време използването на индустриални роботи и последващата поддръжка също са много важни въпроси. Използването на индустриални роботи втора употреба не е просто закупуване на робот, а изисква предоставянето на системни решения и серия от услуги като обучение за работа с роботи, поддръжка и ремонт на роботи. Ако избраният от вас доставчик не може нито да предостави гаранционен план, нито техническа поддръжка, тогава купеният от вас робот най-вероятно ще бъде неактивен.
Време на публикуване: 16 юли 2024 г
