В момента има многороботизирани ръцена пазара. Много приятели не могат да различат дали роботизираните ръце и роботите са едно и също понятие. Днес редакторът ще го обясни на всички. Роботизираната ръка е механично устройство, което може да се управлява автоматично или ръчно; индустриалният робот е автоматизирано устройство, а роботизираната ръка е вид индустриален робот. Индустриалните роботи имат и други форми. Така че, въпреки че двете имат различни значения, те се отнасят до припокриващо се съдържание. С прости думи, има много форми на индустриални роботи и роботизираните ръце са само една от тях.
>>>>Индустриална роботизирана ръкаИндустриалната роботизирана ръка е "фиксирана или мобилна машина, която обикновено се състои от поредица от взаимосвързани или относително плъзгащи се части, използвани за хващане или преместване на обекти, способни на автоматично управление, повтарящо се програмиране и множество степени на свобода (оси). Нейният работен метод е главно да прави линейни движения по осите X, Y и Z, за да достигне целевата позиция. "
>>>> Индустриален робот Съгласно дефиницията на ISO 8373 индустриалният робот е машинно устройство, което автоматично извършва работа и е машина, която разчита на собствената си мощност и възможности за управление, за да постигне различни функции. Може да приема човешки команди или да работи според предварително програмирани програми. Съвременните индустриални роботи също могат да действат според принципите и насоките, формулирани от технологията за изкуствен интелект. >>>> Разликата между роботите и роботизираните оръжия Роботизираните оръжия са най-широко използваните механични устройства в областта на роботите и се използват широко в промишлеността, медицината и дори военните и космическите полета. Роботизираните ръце са разделени на четириосни, петосни, шестосни, многоосни, 3D/2D роботи, независими роботизирани ръце, хидравлични роботизирани ръце и т.н. Въпреки че има много видове, те имат едно общо нещо: те могат да получават инструкции и точно да локализират точки в триизмерно (или двуизмерно) пространство за извършване на операции. Разликата между роботите и роботизираните ръце е, че роботите могат не само да получават човешки инструкции, но и да извършват операции според предварително програмирани от човека програми и могат също да действат според принципите, определени от изкуствения интелект. В бъдеще роботите ще подпомагат или заместват повече човешката работа, особено някои повтарящи се дейности, опасни дейности и т.н.
Разликата между роботи и роботизирани ръце в обхвата на приложение: Роботизираните ръце се използват широко в индустриалния свят. Основните технологии, които съдържат, са задвижване и контрол, а роботизираните ръце обикновено са тандемни структури. Роботите се разделят главно на серийни и паралелни структури: Паралелните роботи (PM) се използват най-вече в ситуации, които изискват висока твърдост, висока прецизност, висока скорост и не изискват голямо пространство. Те се използват конкретно при сортиране, манипулиране, симулирано движение, паралелни машинни инструменти, рязане на метал, съединения на роботи, интерфейси на космически кораби и др. Серийните роботи и паралелните роботи се допълват в приложението. Серийните роботи имат голямо работно пространство и могат да избегнат ефекта на свързване между задвижващите валове. Въпреки това, всяка ос на неговия механизъм трябва да се управлява независимо и са необходими енкодери и сензори за подобряване на точността на движение.
Време на публикуване: 21 август 2024 г
