Индустриалната роботна ръка е нов тип механично оборудване в механизираното и автоматизирано производство. В автоматизирания производствен процес се използва автоматизирано устройство със захващане и преместване, което може главно да симулира човешки действия в производствения процес за завършване на работата. Той замества хората да носят тежки предмети, да работят при висока температура, токсични, експлозивни и радиоактивни среди и замества хората да изпълняват опасна и скучна работа, като относително намалява интензивността на труда и подобрява производителността на труда. Ръката на робота е най-широко използваното автоматизирано механично устройство в областта на роботизираните технологии, в областта на индустриалното производство, медицинското лечение, развлекателните услуги, военните, производството на полупроводници и изследването на космоса. Рамото на робота има разнообразие от различни структурни форми, конзолен тип, вертикален тип, хоризонтален вертикален тип, портален тип, а броят на ставите на осите се наименува според броя на механичните рамена на осите. В същото време, колкото повече осови стави, толкова по-висока е степента на свобода, тоест ъгълът на работния диапазон. по-голям. Понастоящем най-високата граница на пазара е шестосна роботизирана ръка, но не че колкото повече оси, толкова по-добре, зависи от действителните нужди на приложението.
Роботизираните ръце могат да правят много неща вместо хората и могат да бъдат приложени към различни производствени процеси, вариращи от прости задачи до прецизни задачи, като например:
Сглобяване: Традиционни задачи за сглобяване като затягане на винтове, сглобяване на зъбни колела и др.
Изберете и поставете: Лесни задачи за зареждане/разтоварване като преместване на обекти между задачи.
Управление на машини: Увеличете производителността чрез трансформиране на работните потоци в прости повтарящи се задачи, които са автоматизирани от коботите и преназначаване на съществуващи работни потоци на работниците.
Проверка на качеството: С визуална система, визуалната проверка се извършва чрез система от камери и могат да се извършват рутинни проверки, които изискват гъвкави реакции.
Въздушна струя: Външно почистване на готови продукти или детайли чрез операции на спирално пръскане и многоъглови операции на комбинирано пръскане.
Лепене/залепване: Напръскайте постоянно количество лепило за залепване и залепване.
Полиране и премахване на ръбове: Почистването и повърхностното полиране след машинна обработка подобрява качеството на крайния продукт.
Опаковане и палетизиране: Тежките предмети се подреждат и палетизират чрез логистични и автоматизирани процедури.
В момента ръцете на роботи се използват в много области, така че какви са предимствата от използването на ръце на роботи?
1. Спестете работна ръка. Когато роботизираните ръце работят, само един човек трябва да се грижи за оборудването, което относително намалява използването на персонал и разходите за персонал.
2. Висока безопасност, ръката на робота имитира човешките действия за работа и няма да причини жертви при възникване на извънредни ситуации по време на работа, което гарантира проблеми с безопасността до известна степен.
3. Намаляване на процента грешки на продуктите. По време на ръчна работа неизбежно ще възникнат определени грешки, но такива грешки няма да възникнат в ръката на робота, тъй като ръката на робота произвежда стоки според определени данни и ще спре да работи сама след достигане на необходимите данни. , ефективно подобряване на ефективността на производството. Прилагането на ръката на робота намалява производствените разходи и подобрява ефективността на производството.
Време на публикуване: 22 септември 2022 г
