Индустриални роботисе използват широко в промишленото производство, като например производството на автомобили, електрически уреди и храни. Те могат да заменят повтарящата се манипулационна работа в машинен стил и са вид машина, която разчита на собствената си мощност и възможности за контрол, за да постигне различни функции. Той може да приема човешка команда и може също да работи по предварително подготвени програми. Сега нека поговорим за основните компоненти на индустриалните роботи.
1.Основно тяло
Основното тяло е основата на машината и задвижващият механизъм, включително горната част на ръката, долната част на ръката, китката и ръката, образуващи механична система с много степени на свобода. Някои роботи имат и механизми за ходене. Индустриалните роботи имат 6 или повече степени на свобода, а китката обикновено има от 1 до 3 степени на свобода.
Задвижващата система на индустриалните роботи е разделена на три категории според източника на захранване: хидравлична, пневматична и електрическа. Според нуждите тези три вида задвижващи системи могат да се комбинират и комбинират. Или може да бъде индиректно задвижван от механични трансмисионни механизми като синхронни ремъци, зъбни предавки и зъбни колела. Задвижващата система има захранващо устройство и предавателен механизъм, за да накара задвижващия механизъм да извършва съответните действия. Тези три основни задвижващи системи имат свои собствени характеристики. Основният поток е системата за електрическо задвижване.
Благодарение на широкото приемане на променливотокови и постоянни серводвигатели с ниска инерция и висок въртящ момент и поддържащите ги серво драйвери (променливотокови инвертори, постоянни импулсни модулатори). Този тип система не изисква преобразуване на енергия, лесна е за използване и е чувствителна към управление. Повечето двигатели трябва да бъдат инсталирани с прецизен трансмисионен механизъм зад тях: редуктор. Неговите зъби използват преобразувателя на скоростта на зъбното колело, за да намалят броя на обратните завъртания на двигателя до желания брой обратни завъртания и да получат устройство с по-голям въртящ момент, като по този начин намаляват скоростта и увеличават въртящия момент. Когато натоварването е голямо, не е рентабилно да се увеличава сляпо мощността на сервомотора. Изходният въртящ момент може да бъде подобрен от редуктора в рамките на подходящия диапазон на скоростта. Серво моторът е склонен към топлина и нискочестотни вибрации при работа с ниска честота. Дългосрочната и повтаряща се работа не е благоприятна за осигуряване на неговата точна и надеждна работа. Наличието на двигател за прецизно намаляване позволява на серво мотора да работи с подходяща скорост, да укрепи твърдостта на тялото на машината и да изведе по-голям въртящ момент. Сега има два основни редуктора: хармоничен редуктор и RV редуктор
Системата за управление на робота е мозъкът на робота и основният фактор, който определя функцията и производителността на робота. Системата за управление изпраща командни сигнали към задвижващата система и изпълнителния механизъм според въведената програма и я управлява. Основната задача на технологията за управление на индустриални роботи е да контролира обхвата на дейностите, позите и траекториите и времето на действие на индустриалните роботи в работното пространство. Той има характеристиките на просто програмиране, работа със софтуерно меню, приятелски интерфейс за взаимодействие човек-компютър, подкани за онлайн операции и удобна употреба.
Контролната система е ядрото на робота, а чуждестранните компании са тясно затворени за китайски експерименти. През последните години, с развитието на микроелектронната технология, производителността на микропроцесорите става все по-висока и по-висока, докато цената става все по-евтина и по-евтина. Сега на пазара има 32-битови микропроцесори от 1-2 щатски долара. Рентабилните микропроцесори донесоха нови възможности за разработка на контролери за роботи, правейки възможно разработването на контролери за роботи с ниска цена и висока производителност. За да може системата да разполага с достатъчни възможности за изчисление и съхранение, контролерите за роботи вече са съставени предимно от силни серии ARM, серии DSP, серии POWERPC, серии Intel и други чипове.
Тъй като съществуващите функции и характеристики на чип с общо предназначение не могат напълно да отговорят на изискванията на някои роботизирани системи по отношение на цена, функция, интеграция и интерфейс, роботната система има нужда от технология SoC (система върху чип). Интегрирането на специфичен процесор с необходимия интерфейс може да опрости дизайна на периферните вериги на системата, да намали размера на системата и да намали разходите. Например, Actel интегрира процесорното ядро на NEOS или ARM7 в своите FPGA продукти, за да формира цялостна SoC система. По отношение на контролерите за роботизирани технологии, неговите изследвания са съсредоточени главно в Съединените щати и Япония и има зрели продукти, като DELTATAU в Съединените щати и TOMORI Co., Ltd. в Япония. Неговият контролер за движение е базиран на DSP технология и приема отворена PC-базирана структура.
4. Краен ефектор
Крайният ефектор е компонент, свързан към последната връзка на манипулатора. Обикновено се използва за хващане на предмети, свързване с други механизми и извършване на необходимите задачи. Производителите на роботи обикновено не проектират и не продават крайни ефектори. В повечето случаи те осигуряват само обикновен захват. Обикновено крайният ефектор е инсталиран на фланеца на 6-те оси на робота, за да изпълнява задачи в дадена среда, като заваряване, боядисване, лепене и товарене и разтоварване на части, които са задачи, които изискват роботите да бъдат изпълнени.
Време на публикуване: 18 юли 2024 г
