Приемане на напреднали и приложими нови технологии за леене, подобряване на автоматизацията на оборудването за леене, особено приложението наиндустриален роботтехнологията за автоматизация е ключова мярка за леярските предприятия за прилагане на устойчиво развитие.
В производството на отливки,индустриални роботиможе не само да замени хората, работещи при висока температура, замърсена и опасна среда, но и да подобри ефективността на работата, да подобри прецизността и качеството на продукта, да намали разходите, да намали отпадъците и да получи гъвкави и дълготрайни високоскоростни производствени процеси. Органичната комбинация от оборудване за леене ииндустриални роботиобхваща различни области като леене под налягане, гравитационно леене, леене при ниско налягане и пясъчно леене, включващо главно изработване на сърцевини, леене, почистване, машинна обработка, инспекция, повърхностна обработка, транспортиране и палетизиране.
Леярният цех е особено известен, пълен с висока температура, прах, шум и т.н., а работната среда е изключително сурова. Индустриалните роботи могат да се прилагат за гравитационно леене, леене при ниско налягане, леене под високо налягане, центрофугиране, покриване на цехове с различни методи на леене на черно и цветно леене, което значително намалява интензивността на труда на служителите.
Според характеристиките на отливките, автоматизираните модули за гравитационно леене на индустриални роботи имат различни формати на оформление.
(1) Кръговият тип е подходящ за отливки с много спецификации, просто отливане и малки продукти. Всяка гравитационна машина може да лее продукти с различни спецификации и ритъмът на процеса може да бъде разнообразен. Един човек може да управлява две гравитационни машини. Поради малкото ограничения, това е най-често използваният режим в момента.
(2) Симетричният тип е подходящ за отливки със сложни продуктови структури, пясъчни сърцевини и сложни процеси на леене. Според размера на отливките, малките отливки използват малки наклонени гравитационни машини. Всички портове за изливане са в рамките на кръговата траектория на индустриалния робот и индустриалният робот не се движи. За големи отливки, тъй като съответните наклонени гравитационни машини са по-големи, индустриалният робот трябва да бъде оборудван с подвижна ос за изливане. В този режим продуктите за леене могат да бъдат разнообразни и ритъмът на процеса може да бъде непоследователен.
(3) Недостатъкът на успоредните кръгли и симетрични типове е, че логистиката на горните части на пясъчната сърцевина и долните части на отливката са с една станция и относително разпръснати, а използването на гравитационни машини една до друга решава това проблем. Броят на гравитационните машини е подреден според размера на отливките и ритъма на процеса, а индустриалният робот е проектиран да определя дали трябва да се движи. Спомагателните захващащи устройства могат да бъдат конфигурирани, за да завършат работата по поставянето на пясъчната сърцевина и разтоварването на отливката, постигайки по-висока степен на автоматизация.
(4) Кръгъл тип Скоростта на замятане на този режим е по-ефективна от предишните режими. Гравитационната машина се върти на платформата със станции за наливане, станции за охлаждане, станции за разтоварване и т.н. Множество гравитационни машини работят едновременно на различни станции. Роботът за изливане непрекъснато взема алуминиева течност за изливане в станцията за изливане, а роботът за бране разтоварва синхронно (може да се извърши и ръчно, но поради високата си ефективност, интензивността на работа е твърде висока). Този режим е подходящ само за едновременно производство на отливки с подобни продукти, големи партиди и последователни удари.
В сравнение с машините за гравитационно леене, машините за леене при ниско налягане са по-интелигентни и автоматизирани и ръчният труд трябва да извършва само спомагателна работа. Въпреки това, за силно автоматизирания режим на управление, по време на процеса на леене, ръчният труд може да контролира една линия от един човек и да играе само ролята на патрулна инспекция. Поради това се въвежда безпилотна единица за леене под ниско налягане, а промишлените роботи извършват цялата спомагателна работа.
Има два режима на приложение на безпилотни агрегати за леене под ниско налягане:
(1) За отливки с множество продуктови спецификации, просто отливане и големи партиди, един индустриален робот може да управлява две машини за леене под ниско налягане. Индустриалният робот изпълнява всички задачи като отстраняване на продукта, поставяне на филтър, номериране на стомана и отстраняване на крило, като по този начин реализира безпилотно леене. Благодарение на различни пространствени оформления, индустриалните роботи могат да бъдат окачени с главата надолу или да стоят на пода.
(2) За отливки с единични продуктови спецификации, изискващи ръчно поставяне на пясъчни сърца и големи партиди, промишлените роботи директно вземат частите от машината с ниско налягане, охлаждат ги или ги поставят върху пробивната машина и ги прехвърлят към следващата процес.
3) За отливки, които изискват пясъчни сърцевини, ако структурата на пясъчната сърцевина е проста и пясъчната сърцевина е единична, промишлените роботи също могат да се използват за добавяне на функцията за вземане и поставяне на пясъчните сърцевини. Ръчното поставяне на пясъчни сърца изисква влизане в кухината на формата, а температурата вътре в матрицата е много висока. Някои пясъчни ядра са тежки и изискват помощта на много хора, за да ги завършите. Ако времето за работа е твърде дълго, температурата на формата ще падне, което ще повлияе на качеството на отливката. Следователно е необходимо да се използват промишлени роботи, които да заменят поставянето на пясъчната сърцевина.
Понастоящем работата в предния край на леене под високо налягане, като изливане и пръскане на форми, е завършена от усъвършенствани механизми, но отстраняването на отливките и почистването на главите на материала се извършват предимно ръчно. Поради фактори като висока температура и тегло, ефективността на труда е ниска, което от своя страна ограничава производствения капацитет на леярската машина. Индустриалните роботи са не само ефективни при изваждане на части, но и едновременно с това завършват работата по рязане на главите на материала и торбите с шлака, почистване на летящите перки и т.н., като използват пълноценно индустриалните роботи, за да увеличат максимално възвръщаемостта на инвестицията.
Време на публикуване: 08 юли 2024 г
