Класификация на ставните роботизирани ръце, които обикновено се използват във фабриките

Индустриална ръка на роботсе отнася до рамото със ставна структура в промишлен робот, което се отнася до ставен манипулатор и ставно манипулаторно рамо. Това е вид ръка на робот, която обикновено се използва в цеха за фабрично производство. Това също е класификация на промишлени роботи. Поради сходството си с принципа на движение на човешката ръка, тя се нарича също промишлена роботна ръка, роботна ръка, манипулатор и т.н. Нека поговорим за класификацията на ставните манипулаторни ръце, които обикновено се използват във фабриките!
Първо, класификацията наставни манипулаторни ръцесе обобщава: има роботи с една и две ръце. Рамената на съвместния манипулатор включват рамена на манипулатор с четири оси, рамена на манипулатор с пет оси и рамена на манипулатор с шест оси. Рамото на манипулатора с двойно рамо е по-рядко използвано, което може да се използва при сглобяване; класификацията на ставните манипулаторни оръжия е главно с четири оси, пет оси, шест оси и седем оси роботи.
Четириосна роботизирана ръка:Това също е четириосов робот с четири степени на свобода в ставите. Използва се широко във фабриките за лесно боравене и подреждане. Има и малки четириосни роботизирани ръце за щамповане, специално разработени за автоматизация на щамповането;
Петосна роботизирана ръка:Роботът с пет оси е базиран на оригиналния робот с шест оси с една намалена ос. Когато разглеждат процеса, някои компании могат да използват робот с пет степени на свобода, за да го завършат, и ще изискват от производителя да извади ненужната ос на съединението от оригиналната шест ос;
Роботизирана ръка с шест оси:Освен това е робот с шест оси. В момента е по-често използван модел. Функциите му могат да изпълняват много действия с шест степени на свобода. Следователно, той може да завърши процеса на обработка, процеса на товарене и разтоварване, процеса на заваряване, процеса на пръскане, смилане или други производствени процеси.
Седемосна роботизирана ръка:Има 7 независими задвижващи стави, които могат да реализират най-реалистичното възстановяване на човешки ръце. Шестосната роботизирана ръка вече може да бъде позиционирана във всяка позиция и посока в пространството. Роботизираната ръка със 7 степени на свобода има по-голяма гъвкавост чрез добавяне на излишно задвижващо съединение, което може да регулира формата на роботизираната ръка при условие на фиксиран краен ефектор и може ефективно да избягва близките препятствия. Излишните задвижващи валове правят ръката на робота по-гъвкава и по-подходяща за интерактивно сътрудничество човек-машина.
Индустриалните роботизирани ръце са механични и електронни устройства, които антропоморфизират функциите на ръцете, китките и ръцете. Той може да движи всеки предмет или инструмент в съответствие с променящите се във времето изисквания за пространствена позиция (позиция и поза), за да изпълни оперативните изисквания на определено индустриално производство. Като затягащи клещи или пистолети, точково заваряване или дъгово заваряване на каросерии на автомобили или мотоциклети; работа с отлети под налягане или щамповани части или компоненти: лазерно рязане; пръскане; сглобяване на механични части и др.
Серийните роботи с множество степени на свобода, представени от роботизирани ръце, са широко навлезли от традиционното производство на оборудване до медицината, логистиката, храните, развлеченията и други области. С ускореното интегриране на нови технологии, представени от интернет, облачни изчисления и изкуствен интелект с роботи, роботите ще се превърнат във важна движеща сила за нов кръг от научна и технологична революция и индустриална трансформация.