Какво еиндустриален робот?
„Робот“е ключова дума с широк диапазон от значения, които варират значително. Свързани са различни обекти, като хуманоидни машини или големи машини, в които хората влизат и манипулират.
Роботите са замислени за първи път в пиесите на Карел Чапек в началото на 20-ти век, а след това са изобразени в много произведения и са пуснати продукти, кръстени на това име.
В този контекст роботите днес се считат за различни, но промишлените роботи се използват в много индустрии, за да поддържат живота ни.
В допълнение към индустрията за автомобили и автомобилни части и машиностроенето и металообработката, индустриалните роботи вече се използват все повече в различни индустрии, включително производство на полупроводници и логистика.
Ако дефинираме индустриалните роботи от гледна точка на ролите, можем да кажем, че те са машини, които помагат за подобряване на промишлената производителност, тъй като те се занимават главно с тежка работа, тежък труд и работа, която изисква прецизно повторение, а не хора.
История наИндустриални роботи
В Съединените щати първият комерсиален промишлен робот е роден в началото на 60-те години.
Въведени в Япония, която беше в период на бърз растеж през втората половина на 60-те години на миналия век, инициативите за производство и комерсиализация на роботи в страната започнаха през 70-те години на миналия век.
След това, поради двата петролни шока през 1973 г. и 1979 г., цените се повишиха и импулсът за намаляване на производствените разходи се засили, което щеше да проникне в цялата индустрия.
През 1980 г. роботите започват да се разпространяват бързо и се смята, че това е годината, в която роботите стават популярни.
Целта на ранното използване на роботи беше да замени взискателните операции в производството, но роботите също имат предимствата на непрекъсната работа и точни повтарящи се операции, така че те се използват по-широко днес за подобряване на промишлената производителност. Полето на приложение се разширява не само в производствените процеси, но и в различни области, включително транспорт и логистика.
Конфигуриране на роботи
Индустриалните роботи имат механизъм, подобен на този на човешкото тяло, тъй като носят работа, а не хора.
Например, когато човек движи ръката си, той/тя предава команди от мозъка си през нервите си и движи мускулите на ръката си, за да движи ръката си.
Индустриален робот има механизъм, който действа като ръка и нейните мускули, и контролер, който действа като мозък.
Механична част
Роботът е механична единица. Роботът се предлага в различни преносими тежести и може да се използва според работата.
Освен това роботът има множество стави (наречени стави), които са свързани чрез връзки.
Блок за управление
Контролерът на робота съответства на контролера.
Контролерът на робота извършва изчисления според съхранената програма и въз основа на това издава инструкции към сервомотора за управление на робота.
Контролерът на робота е свързан към висулка за обучение като интерфейс за комуникация с хора и операционна кутия, оборудвана с бутони за стартиране и спиране, аварийни превключватели и др.
Роботът е свързан към контролера на робота чрез кабел за управление, който предава мощност за движение на робота и сигнали от контролера на робота.
Роботът и контролерът на робота позволяват на ръката с движение на паметта да се движи свободно според инструкциите, но също така свързват периферни устройства според приложението за извършване на специфична работа.
В зависимост от работата има различни устройства за монтиране на роботи, наричани общо крайни ефектори (инструменти), които се монтират на монтажния порт, наречен механичен интерфейс, на върха на робота.
Освен това, комбинирайки необходимите периферни устройства, той се превръща в робот за желаното приложение.
※Например при електродъгово заваряване пистолетът за заваряване се използва като краен ефектор, а захранването за заваряване и захранващото устройство се използват в комбинация с робота като периферно оборудване.
Освен това сензорите могат да се използват като единици за разпознаване на роботите, за да разпознават околната среда. Той действа като очи (зрение) и кожа (докосване) на човек.
Информацията за обекта се получава и обработва чрез сензора и движението на робота може да се контролира според състоянието на обекта, използвайки тази информация.
Механизъм робот
Когато манипулаторът на промишлен робот се класифицира по механизъм, той грубо се разделя на четири типа.
1 картезиански робот
Ръцете се задвижват от транслационни стави, което има предимствата на висока твърдост и висока точност. От друга страна, има недостатък, че работният диапазон на инструмента е тесен по отношение на зоната на контакт със земята.
2 Цилиндричен робот
Първото рамо се задвижва от въртяща се става. По-лесно е да се осигури обхват на движение, отколкото робот с правоъгълна координата.
3 полярен робот
Първото и второто рамо се задвижват от въртяща се става. Предимството на този метод е, че е по-лесно да се осигури обхватът на движение, отколкото робот с цилиндрични координати. Изчисляването на позицията обаче става по-сложно.
4 шарнирен робот
Робот, в който всички ръце се задвижват от въртящи се шарнири, има много голям обхват на движение спрямо земната повърхност.
Въпреки че сложността на операцията е недостатък, сложността на електронните компоненти е позволила сложните операции да се обработват с висока скорост, превръщайки се в основния поток на индустриалните роботи.
Между другото, повечето индустриални роботи от типа шарнирен робот имат шест оси на въртене. Това е така, защото позицията и позата могат да бъдат произволно определени чрез даване на шест степени на свобода.
В някои случаи е трудно да се поддържа позицията на 6 оси в зависимост от формата на детайла. (Например, когато е необходимо опаковане)
За да се справим с тази ситуация, ние добавихме допълнителна ос към нашата гама роботи със 7 оси и увеличихме толеранса на отношението.
Време на публикуване: 25 февруари 2025 г
