Според механичната структура промишлените роботи могат да бъдат разделени на многоставни роботи, равнинни многоставни (SCARA) роботи, успоредни роботи, роботи с правоъгълна координата, роботи с цилиндрична координата и роботи за сътрудничество.
1.Съчлененироботи
Съчленени роботи（многоставните роботи） са един от най-широко използваните видове индустриални роботи. Механичната му структура е подобна на човешка ръка. Ръцете са свързани с основата чрез усукани стави. Броят на ротационните стави, свързващи връзките в рамото, може да варира от две до десет стави, всяка от които осигурява допълнителна степен на свобода. Фугите могат да бъдат успоредни или перпендикулярни една на друга. Съчленените роботи с шест степени на свобода са по-често използваните промишлени роботи, тъй като техният дизайн осигурява много гъвкавост. Основните предимства на шарнирните роботи са техните високи скорости и тяхната много малка площ.
2.SCARA роботи
Роботът SCARA има кръгъл работен диапазон, състоящ се от две успоредни стави, които осигуряват адаптивност в избрана равнина. Оста на въртене е разположена вертикално, а крайният ефектор, монтиран на рамото, се движи хоризонтално. Роботите SCARA са специализирани в странично движение и се използват предимно в приложения за сглобяване. Роботите SCARA могат да се движат по-бързо и са по-лесни за интегриране от цилиндричните и декартовите роботи.
3. Паралелни роботи
Паралелният робот се нарича още робот с паралелна връзка, тъй като се състои от паралелни връзки, свързани към обща основа. Благодарение на директния контрол на всяка връзка на крайния изпълнителен механизъм, позиционирането на крайния изпълнителен механизъм може лесно да се контролира от рамото му, което позволява високоскоростна работа. Паралелните роботи имат куполообразно работно пространство. Паралелните роботи често се използват в приложения за бързо избиране и поставяне или трансфер на продукти. Основните му функции включват захващане, опаковане, палетизиране и товарене и разтоварване на машинни инструменти.
4. Картезиански, портални, линейни роботи
Декартовите роботи, известни още като линейни роботи или портални роботи, имат правоъгълна структура. Тези видове индустриални роботи имат три призматични стави, които осигуряват линейно движение чрез плъзгане по трите си вертикални оси (X, Y и Z). Те могат също да имат прикрепени китки, за да позволят въртеливо движение. Декартовите роботи се използват в повечето промишлени приложения, защото предлагат гъвкавост в конфигурацията, за да отговарят на нуждите на специфичните приложения. Декартовите роботи предлагат висока точност на позициониране, както и способността си да издържат на тежки предмети.
5. Цилиндрични роботи
Роботите от цилиндричен координатен тип имат в основата поне една въртяща се връзка и поне една призматична връзка, свързваща връзките. Тези роботи имат цилиндрично работно пространство с шарнир и прибираща се ръка, която може да се плъзга вертикално и да се плъзга. Следователно, робот с цилиндрична структура осигурява вертикално и хоризонтално линейно движение, както и ротационно движение около вертикална ос. Компактният дизайн в края на рамото позволява на индустриалните роботи да достигат тесни работни обвивки без загуба на скорост и повторяемост. Предназначен е предимно за прости приложения на бране, въртене и поставяне на материали.
6. Кооперативен робот
Колаборативните роботи са роботи, предназначени да взаимодействат с хора в споделени пространства или да работят безопасно наблизо. За разлика от конвенционалните индустриални роботи, които са проектирани да работят автономно и безопасно, като ги изолират от човешки контакт. Безопасността на Cobot може да зависи от леки строителни материали, заоблени ръбове и ограничения на скоростта или силата. Сигурността може също така да изисква сензори и софтуер, за да гарантира добро съвместно поведение. Роботите за съвместни услуги могат да изпълняват различни функции, включително информационни роботи на обществени места; логистични роботи, които транспортират материали в сгради до роботи за инспекция, оборудвани с камери и технология за обработка на визията, които могат да се използват в различни приложения, като например патрулиране на периметъра на защитени съоръжения. Колаборативните индустриални роботи могат да се използват за автоматизиране на повтарящи се, неергономични задачи - например бране и поставяне на тежки части, машинно подаване и окончателно сглобяване.
Време на публикуване: 11 януари 2023 г
